關節機器人控制系統

采用DSP與ARM的雙CPU處理，搭載4.3存彩屏顯示，行業內領先的伺服算法，使伺服運行更平穩，加減速更順暢，各種品牌伺服更靈活應用。

性能優勢

◆（2-3軸高速機專用）支持多段可變速度，適用不同產品的高速取出，高速疊放，保證穩定性。

◆（2-3軸高速機專用）行業專業控制算法，使系統、伺服、機構配合性能發揮，同時確保快的同時安全可靠。

◆模塊化工業控制架構，系統運行穩定性高。

◆RS422工業通訊端口，數據傳輸穩定可靠，抗干擾能力強。

◆自主伺服控制算法，可實現多段變速運動，運動曲線勻滑，穩定可靠。

◆用戶可更改軸原點方向為模內或者模外，系統應用更靈活。

◆采用閉環運動控制方式，軸動作精度高。

◆硬件功能高度集成，無需增加 IO 控制板，安裝簡單，空間尺寸小。

系統特點

雙CPU處理，運算速度和性能大幅提升

◆采用DSP+ARM的雙CPU處理器，系統更穩定可靠。

◆程序執行速度達到0.09us。

◆增加電源反相保護，輸出點過流保護。

◆編程教導時自帶容錯功能。

◆支持6級用戶密碼，用戶權限保護。

強大的定位和高速處理能力。

◆定位指令，實現對機器設備的位置和速度控制。

◆可變速脈沖輸出，可實現多段變速控制， 脈沖頻率達到500KHZ。

◆內置高速響應時間達0.01S。

豐富的功能，滿足復雜多任務要求

◆用戶可自行USB更新開機主畫面。

◆更靈活的可配置預留，包含輸入6組輸出6組，可自由設置其應用功能。

◆原點方向，可設置成模內、模外。

◆編程教導時自帶容錯功能。

◆支持6級用戶密碼 用記權限保護。

1/2軸注塑機械手專用控制系統適用機型：注塑機機械手

◆應用成果：在快餐盒、刀叉、包裝等薄壁機行業已經取得普遍應用

◆應用功能：多點置物，多點堆疊，提前減速，多段速度。

【朗宇芯 - 工業機器人、工業機械手控制器系統】