機床機械手控制系統(tǒng)

此款產(chǎn)品是一款四軸沖床機械手專用控制系統(tǒng)，采用ARM+FPGA獨立算法，可實現(xiàn)四軸聯(lián)動，采取固定動作教導模式，讓操作調試更簡單易學，五軸更可實現(xiàn)插補動作。

性能優(yōu)勢

◆基于模塊化架構方案，支持標準工業(yè)總線通訊。

◆IO 功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口

◆多種模式矩陣定位教導功能，動作教導直觀快捷。支持多程序的并發(fā)運行，適應不同工作需求。

◆支持手輪移位，可到0.01mm/次。

◆專業(yè)伺服運動控制算法，可實現(xiàn)多段變速，一直線運動、圓弧運動、轉角下滑。

系統(tǒng)特點

為沖壓而設計的行業(yè)應用

◆支持CAN總線協(xié)議，多臺機械手聯(lián)機運行

◆可實現(xiàn)多工藝，流水作業(yè)

◆每臺機有一個ID號，同CAN下可交互監(jiān)控，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè) ，可同時實現(xiàn)取料，送料功能。

◆可實現(xiàn)信號前饋控制 ，提高工作效率。

強大的CPU處理器，運動控制技術

◆采用32位ARM+FPGA獨立算法

◆FPGA運算能力

◆四軸聯(lián)動，五軸可實現(xiàn)插補。

可靠的硬件平臺

◆全閉環(huán)控制

◆脈沖輸出采用光電隔離，抗干擾能力更強

◆輸出點過流保護

◆系統(tǒng)內置手輪移位，可到0.01mm/次

特色的功能設置

◆可自定義動作名稱。

◆USB升級，USB全數(shù)據(jù)備份。

◆支持分級分時段密碼保護

◆自定義程序教導功能，教導程序靈活多樣化。可支持100條導程序。