機(jī)床機(jī)械手控制系統(tǒng)

此款產(chǎn)品是一款四軸沖床機(jī)械手專用控制系統(tǒng)，采用ARM+FPGA獨(dú)立算法，可實現(xiàn)四軸聯(lián)動，采取固定動作教導(dǎo)模式，讓操作調(diào)試更簡單易學(xué)，五軸更可實現(xiàn)插補(bǔ)動作。

性能優(yōu)勢

◆基于模塊化架構(gòu)方案，支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線通訊。

◆IO 功能定義靈活，可自定義不同輸入輸出功能端口

◆多種模式矩陣定位教導(dǎo)功能，動作教導(dǎo)直觀快捷。支持多程序的并發(fā)運(yùn)行，適應(yīng)不同工作需求。

◆支持手輪移位，可到0.01mm/次。

◆專業(yè)伺服運(yùn)動控制算法，可實現(xiàn)多段變速，一直線運(yùn)動、圓弧運(yùn)動、轉(zhuǎn)角下滑。

系統(tǒng)特點

為沖壓而設(shè)計的行業(yè)應(yīng)用

◆支持CAN總線協(xié)議，多臺機(jī)械手聯(lián)機(jī)運(yùn)行

◆可實現(xiàn)多工藝，流水作業(yè)

◆每臺機(jī)有一個ID號，同CAN下可交互監(jiān)控，實現(xiàn)協(xié)同作業(yè) ，可同時實現(xiàn)取料，送料功能。

◆可實現(xiàn)信號前饋控制 ，提高工作效率。

強(qiáng)大的CPU處理器，運(yùn)動控制技術(shù)

◆采用32位ARM+FPGA獨(dú)立算法

◆FPGA運(yùn)算能力

◆四軸聯(lián)動，五軸可實現(xiàn)插補(bǔ)。

可靠的硬件平臺

◆全閉環(huán)控制

◆脈沖輸出采用光電隔離，抗干擾能力更強(qiáng)

◆輸出點過流保護(hù)

◆系統(tǒng)內(nèi)置手輪移位，可到0.01mm/次

特色的功能設(shè)置

◆可自定義動作名稱。

◆USB升級，USB全數(shù)據(jù)備份。

◆支持分級分時段密碼保護(hù)

◆自定義程序教導(dǎo)功能，教導(dǎo)程序靈活多樣化。可支持100條導(dǎo)程序。