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SIEMENS6SE6440-2UD31-1CA1變頻器控制部份：采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R集成做為全伺服經(jīng)編機的主控制器，進行橫移的采集，進而再同步發(fā)送給各個分控制器（DVP32EH00T）。分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到計算機上，進行監(jiān)控。

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反饋傳感器：如光電編碼器、變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等，用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。