精靈4在外觀設計上總體上來看并沒有特別明顯的變化，主機變得更加飽滿，或者說變胖了，通體白色設計，省去了此前的金色或銀色涂裝，機架中加入了復合材質核心，提高機身強度和飛行穩定性，螺旋槳采用快拆式設計，可快速裝卸。

新品精靈4Pro搭載了與Pro同樣的FlightAutonomy技術，6個視覺傳感器、主相機、2組紅外傳感器、1組超聲波傳感器、GPS/GLONASS雙模衛星定位系統、IMU和指南針雙冗余傳感器，可以幫助精靈4Pro在飛行時獲取實時圖像、深度、定位等信息，構建飛行器周圍的3D地圖并確定自己的位置。作為精靈系列產品，Phantom 4在Phantom 3的基礎上，配置都有全面的提升，另外首次加入的“障礙感知”、“智能跟隨”、“指點飛行”三項創新功能成為大亮點，讓無人機真正地與人工智能進行了結合。